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Apr 07, 2023

科学者がロボットに触覚を与える

Per evitare di ferire accidentalmente un collega umano, molte persone

人間の同僚を誤って傷つけないようにするために、多くの産業用ロボットには人や他の物体との物理的接触を検出するセンサーが付いています。 科学者たちはこの度、この機能をまだ備えていないロボットにこの機能をもたらすハイテクセーターを考案した。

RobotSweaterとして知られるこの技術は、助教授のJames McCann氏とChangliu Liu氏が率いるカーネギーメロン大学チームによって開発されている。 ロボットアームやその他のデバイスに巻き付けられ、電源に接続される「衣服」は、3 層の材料で構成されています。

上層と下層は通常のナイロン糸で構成され、金属繊維の導電性糸が間隔をあけてストライプ状に配置されています。 これらのストライプは一方のレイヤーでは行に、もう一方のレイヤーでは列に配置されているため、上から見ると結合してグリッドを形成します。 これら 2 つの層の間には、非導電性メッシュの絶縁層が挟まれています。

ロボットセーターに外圧がかからない限り、2 つの導電性ストライプ層は互いに分離されます。 ただし、圧力がかかると、これらの層のストライプの一部がメッシュ層の穴を通って互いに接続されます。

これにより回路が閉じられ、電気信号が生成されます。 その信号が導電性ストライプグリッド内のどこから発生したかを分析することで、セーターを着たロボットの体のどこに圧力がかかっているかを特定することができる。

現実世界のシナリオでは、ロボットはすぐに動きを停止することで反応する可能性があります。 この技術を利用すれば、ロボットに触れたり、物理的に誘導したりすることで、ロボットが特定の動作を実行できるように訓練できる可能性もあります。 さらに研究者らは現在、セーター上でタッチスクリーンのように指でスワイプしたりピンチしたりするコマンドを使用できる可能性を模索している。

さらに、RobotSweater は柔らかく柔軟な素材で作られているため、従来の硬いセンサーを取り付けることができないロボットのぎこちない形状や可動部分にも適用できます。

詳細については、次のビデオをご覧ください。

出典: カーネギーメロン大学